產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H具6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:3Kg,動(dòng)態(tài)范圍:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬運(yùn)、取件/包裝。小型、輕量、節(jié)省空間,全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易,小型控制柜,省空間,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)分揀機(jī)器人MPP3H是標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)防水、防塵、IP 67的耐蝕性,有酸、堿藥物引發(fā)的殺菌清洗。采用空心車(chē)身結(jié)構(gòu)。管的布線(xiàn),配管作業(yè)的簡(jiǎn)易化,實(shí)現(xiàn)維護(hù)性的提高。球窩接合部的潤(rùn)滑脂回帖化,潤(rùn)滑脂的落下本身排除搬送物的污染對(duì)策也被圖謀。展望功能,高速輸送機(jī)同步和生產(chǎn)管理等功能,功能也很充實(shí)。
產(chǎn)品參數(shù)
機(jī)器人型號(hào) |
MPP3H |
MPP3S |
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適用控制柜 |
FS100*4 |
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設(shè)置 |
C |
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自由度 |
4 |
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可搬質(zhì)量 |
3kg |
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垂直伸長(zhǎng)度 |
300mm |
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水平伸長(zhǎng)度 |
φ 1300mm |
φ 800mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.1mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
- |
- |
L軸(下臂) |
- |
- |
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E軸(肘) |
- |
- |
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U軸(上臂) |
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
- |
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B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
- |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
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大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
循環(huán)時(shí)間 |
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L軸(下臂) |
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E軸(肘) |
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U軸(上臂) |
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
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B軸(手腕擺動(dòng)) |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
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容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
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B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
- |
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容許慣性力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
- |
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B軸(手腕擺動(dòng)) |
- |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
*7 |
*8 |
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本體質(zhì)量 |
115kg |
95kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |


