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產品特點：
FANUC ROBOT M-10iA是電纜內置式小型焊接機器人。可以根據不同的用途，從以下機型中進行選擇。M-10iA: 標準型、短臂型（12S)、長臂型（7L)，通過采用高剛性的手臂和先進的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了拌勻時間，從而實現了高生產率。
手腕采用了獨特的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導管。因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。通過和iRVISion（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種新的智能化功能。
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項目 |
規格 |
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M-10iA/12s |
M-10iA/12 |
M-10iA/7L |
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控制軸數 |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達半徑 |
1098mm |
1420mm |
1632mm |
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安裝方式 |
地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 |
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動
作
范
圍 |
J1軸旋轉 |
340°/360°（選項）（260°/s） |
340°/360°（選項）（230°/s） |
340°/360°（選項）（230°/s） |
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J2軸旋轉 |
250°（280°/s） |
250°（225°/s） |
250°（225°/s） |
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J3軸旋轉 |
340°（315°/s） |
445°（230°/s） |
447°（230°/s） |
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J4軸手腕旋轉 |
380°（430°/s） |
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J5軸手腕擺動 |
380°（430°/s） |
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J6軸手腕旋轉 |
720°（630°/s） |
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高
速
度
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J1軸旋轉 |
5.93rad/6.28rad（選項）（4.54rad/s） |
5.93rad/6.28rad（選項）（4.01rad/s） |
5.93rad/6.28rad（選項）（4.01rad/s） |
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J2軸旋轉 |
4.36rad（4.89rad/s） |
4.36rad（3.93rad/s） |
4.36rad（3.93rad/s） |
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|
J3軸旋轉 |
5.93rad（5.50rad/s） |
7.76rad（4.01rad/s） |
7.80rad（4.01rad/s） |
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J4軸手腕旋轉 |
6.63rad（7.50rad/s） |
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J5軸手腕擺動 |
6.63rad（7.50rad/s） |
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J6軸手腕旋轉 |
12.57rad（11.0rad/s） |
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手腕部可搬運質量 |
12kg |
12kg |
7kg |
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手腕 允許 負載 轉矩 |
J4軸 |
22.0N·m |
22.0N·m |
15.7N·m |
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J5軸 |
22.0N·m |
22.0N·m |
10.1N·m |
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J6軸 |
9.8N·m |
9.8N·m |
5.9N·m |
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手腕 允許 負載 轉動 慣量 |
J4軸 |
0.65kg·m2 |
0.65kg·m2 |
0.63kg·m2 |
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J5軸 |
0.65kg·m2 |
0.65kg·m2 |
0.38kg·m2 |
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J6軸 |
0.17kg·m2 |
0.17kg·m2 |
0.061kg·m2 |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
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機器人質量 |
130kg |
130kg |
135kg |
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安裝條件 |
環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下 |
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