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產品描述：
安川電機弧焊機器人MS165應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人，6軸垂直多關節，負載：180Kg，動態范圍：2702mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、點焊、搬運。縮短產品改型換代的周期，減少相應的設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間。
產品特點：
安川電機弧焊機器人MS165通過新型減震控制實現高速化，擴大搭載點焊時動作范圍，機器人小型化，細長化實現高密度配置，提高負載質量，節省布線。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品參數
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機器人型號 |
MS165 |
MS210 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
180kg |
225kg*4 |
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垂直伸長度 |
3393mm |
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水平伸長度 |
2702mm |
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重復定位精度*2 |
±0.2mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180°~ +180° |
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L軸（下臂） |
-60°~ +76° |
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|
E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-147°~ +90° |
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R軸（手腕旋轉） |
-360°~ +360°*4 |
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B軸（手腕擺動） |
-130°~ +130°*4 |
-125°~ +125°*4 |
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T軸（手腕回轉） |
-360°~ +360°*4 |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
125°/s |
120°/s |
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L軸（下臂） |
115°/s |
97°/s |
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|
E軸（肘） |
- |
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|
U軸（上臂） |
125°/s |
115°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
182°/s |
145°/s |
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B軸（手腕擺動） |
175°/s |
145°/s |
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T軸（手腕回轉） |
265°/s |
220°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1000N.m*4 |
1372N.m*4 |
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B軸（手腕擺動） |
1000N.m*4 |
1372N.m*4 |
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T軸（手腕回轉） |
618N.m |
735N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
90kg.m2*4 |
145kg.m2*4 |
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B軸（手腕擺動） |
90kg.m2*4 |
145kg.m2*4 |
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T軸（手腕回轉） |
46.3kg.m2 |
84kg.m2 |
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本體質量 |
970kg |
1000kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
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