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產品描述：
安川 MPL80/100搬運機器人，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：80Kg，動態范圍：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬運、取件/包裝、碼垛。
產品特點：
安川 MPL80/100搬運機器人，碼垛專用機型，高速穩定，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
產品參數
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機器人型號 |
MPL80 |
MPL100 |
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適用控制柜 |
DX100 |
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設置 |
F |
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自由度 |
5 |
4 |
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可搬質量 |
80kg |
100kg |
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垂直伸長度 |
3291mm |
3024mm |
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水平伸長度 |
2061mm |
3159mm |
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重復定位精度*2 |
±0.07mm |
±0.5mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
-45° ~ +90° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-160° ~ +35° |
-120° ~ +15.5° |
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R軸（手腕旋轉） |
- |
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B軸（手腕擺動） |
-15°~+15° |
- |
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T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
170°/s |
140°/s |
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L軸（下臂） |
170°/s |
140°/s |
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|
E軸（肘） |
- |
||
|
U軸（上臂） |
170°/s |
140°/s |
|
|
R軸（手腕旋轉） |
- |
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B軸（手腕擺動） |
170°/s |
- |
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T軸（手腕回轉） |
350°/s |
305°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
78.4N.m |
- |
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B軸（手腕擺動） |
20.5N.m |
- |
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T軸（手腕回轉） |
1.5N.m |
- |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
- |
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B軸（手腕擺動） |
16kg.m2 |
- |
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T軸（手腕回轉） |
6.1kg.m2 |
80kg.m2 |
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本體質量 |
550kg |
1700kg |
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電源容量*3 |
4.0kVA |
9.5kVA |
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