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產品描述：
安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸，實現人機協作的多功能工業用機器人，6軸垂直多關節，負載：5Kg，動態范圍：895mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛。微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。
產品特點：
安川電機上下料機器人MH5LSⅡ小型、輕量、節省空間，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
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機器人型號 |
MH5LSⅡ |
MH5F |
MH5SⅡ |
MH5LF |
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適用控制柜 |
DX200 |
FS100*4 |
DX200 |
FS100*4 |
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設置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
5kg |
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垂直伸長度 |
1560mm |
1193mm |
1560mm |
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水平伸長度 |
895mm |
706mm |
895mm |
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重復定位精度*2 |
±0.03mm |
±0.02mm |
±0.03mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170°~ +170° |
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L軸（下臂） |
-65°~ +150° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-138°~ +255° |
-136°~ +255° |
-138°~ +255° |
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R軸（手腕旋轉） |
-190°~ +190° |
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B軸（手腕擺動） |
-135°~ +135° |
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T軸（手腕回轉） |
-360°~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
270°/s |
376°/s |
270°/s |
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L軸（下臂） |
280°/s |
350°/s |
280°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
300°/s |
400°/s |
300°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
450°/s |
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B軸（手腕擺動） |
450°/s |
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T軸（手腕回轉） |
720°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
12N.m |
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B軸（手腕擺動） |
12N.m |
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T軸（手腕回轉） |
7N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
0.30kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.30kg.m2 |
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T軸（手腕回轉） |
0.1kg.m2 |
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本體質量 |
29kg |
27kg |
29kg |
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電源容量*3 |
1.0kVA |
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