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產品描述：
安川電機碼垛機器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：50Kg，動態范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運、取件/包裝、碼垛。通過圖像識別控制機器的方法，可應用到其他領域。
產品特點：
安川電機碼垛機器人MPK50中型負載，強化碼垛功能，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易。碼垛機器人可以利用傳感器準確找到并分辨出已經標記的不同的物體，將物體到指定位置。過程中實現尋線、避障，實現智能分類、裝卸、搬運的功能。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
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機器人型號 |
MPK50 |
MPK2 |
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適用控制柜 |
DX100 |
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設置 |
F |
F.W.C |
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自由度 |
4 |
5 |
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可搬質量 |
50kg |
2kg |
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垂直伸長度 |
1668mm |
1625mm |
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水平伸長度 |
1893mm |
900mm |
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重復定位精度*2 |
±0.5mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
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L軸（下臂） |
-35° ~ +80° |
-120° ~ +120° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-105° ~ +15° |
-102° ~ +282° |
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R軸（手腕旋轉） |
- |
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B軸（手腕擺動） |
- |
-150°~+150° |
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T軸（手腕回轉） |
-350° ~ +350° |
-270° ~ +270° |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
185°/s |
320°/s |
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L軸（下臂） |
215°/s |
330°/s |
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E軸（肘） |
215°/s |
- |
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|
U軸（上臂） |
- |
330°/s |
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|
R軸（手腕旋轉） |
- |
||
|
B軸（手腕擺動） |
- |
380°/s |
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T軸（手腕回轉） |
374°/s |
2000°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
- |
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B軸（手腕擺動） |
- |
3.5N.m |
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T軸（手腕回轉） |
- |
1.5N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
- |
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B軸（手腕擺動） |
- |
0.065kg.m2 |
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T軸（手腕回轉） |
5.5kg.m2 |
0.012kg.m2 |
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本體質量 |
670kg |
72kg |
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電源容量*3 |
4.0kVA |
2.0kVA |
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