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產品描述：
安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ，高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。6軸垂直多關節，負載：280Kg，動態范圍：2710mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點：
安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ，超大型負載，可對應大型工件，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易。安全性提升，功能豐富。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
產品參數
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機器人型號 |
MH280Ⅱ |
MH400Ⅱ |
UP400RDⅡ |
MH600 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設置*1 |
F |
F |
S |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
280kg |
280kg |
400kg |
600kg |
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垂直伸長度 |
2845mm |
2898mm |
4908mm |
2898mm |
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水平伸長度 |
2446mm |
2942mm |
3518mm |
2942mm |
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|
重復定位精度*2 |
±0.2mm |
±0.3mm |
±0.5mm |
±0.3mm |
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|
動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180°~ +180° |
-180°~ +180° |
-150°~ +150° |
-180°~ +180° |
|
L軸（下臂） |
-60°~ +76° |
-55°~ +61° |
-122°~ +20° |
-55°~ +61° |
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|
E軸（肘） |
- |
||||
|
U軸（上臂） |
-142.5°~ +230° |
-113°~ +18° |
-9°~ +120° |
-113°~ +18° |
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|
R軸（手腕旋轉） |
-360°~ +360° |
||||
|
B軸（手腕擺動） |
-125°~ +125° |
-115°~ +115° |
-120°~ +120° |
-115°~ +115° |
|
|
T軸（手腕回轉） |
-360°~ +360° |
||||
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大速度 |
S軸（旋轉） |
90°/s |
102°/s |
80°/s |
82°/s |
|
L軸（下臂） |
80°/s |
97°/s |
80°/s |
82°/s |
|
|
E軸（肘） |
- |
||||
|
U軸（上臂） |
90°/s |
80°/s |
80°/s |
82°/s |
|
|
R軸（手腕旋轉） |
115°/s |
80°/s |
|||
|
B軸（手腕擺動） |
110°/s |
80°/s |
|||
|
T軸（手腕回轉） |
190°/s |
172°/s |
160°/s |
162°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1333N.m |
2989N.m |
1960N.m |
3430N.m |
|
B軸（手腕擺動） |
1333N.m |
2989N.m |
1960N.m |
3430N.m |
|
|
T軸（手腕回轉） |
706N.m |
1343N.m |
833N.m |
1764N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
142kg.m2 |
500kg.m2 |
150kg.m2 |
520kg.m2 |
|
B軸（手腕擺動） |
142kg.m2 |
500kg.m2 |
150kg.m2 |
520kg.m2 |
|
|
T軸（手腕回轉） |
79kg.m2 |
315kg.m2 |
50kg.m2 |
350kg.m2 |
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本體質量 |
1120kg |
2700kg |
3600kg |
2800kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
7.0kVA |
8.5kVA |
7.0kVA |
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