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產品描述：
安川電機搬運機器人SDA10F，雙臂機器人，高效節能多用途。搭載小型控制柜DX200，省空間。6軸垂直多關節，負載：10Kg/手臂，動態范圍：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬運、組裝/分裝、其他。
產品特點：
安川電機搬運機器人SDA10F，獨特雙臂控制，協調作業，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，小型控制柜，節省空間。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
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機器人型號 |
SDA10F |
SDA20F |
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適用控制柜 |
FS100*4 |
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設置*1 |
F |
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自由度 |
15 |
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可搬質量 |
10kg/腕 |
20kg/腕 |
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垂直伸長度 |
1440mm |
1820mm |
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水平伸長度 |
1970mm |
2590mm |
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重復定位精度*2 |
±0.1mm |
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動作范圍 |
旋轉軸 |
-170°~+170° |
-180°~+180° |
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S軸（旋轉） |
-180°~ +180° |
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L軸（下臂） |
-110°~ +110° |
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E軸（肘） |
-170°~+170° |
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U軸（上臂） |
-135°~ +135° |
-130°~ +130° |
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R軸（手腕旋轉） |
-180°~ +180° |
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B軸（手腕擺動） |
-110°~ +110° |
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T軸（手腕回轉） |
-180°~ +180° |
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大速度 |
旋轉軸 |
130°/s |
125°/s |
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S軸（旋轉） |
170°/s |
130°/s |
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L軸（下臂） |
170°/s |
130°/s |
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E軸（肘） |
170°/s |
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U軸（上臂） |
170°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
200°/s |
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B軸（手腕擺動） |
200°/s |
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T軸（手腕回轉） |
400°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
31.4N.m |
58.8N.m |
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B軸（手腕擺動） |
31.4N.m |
58.8N.m |
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T軸（手腕回轉） |
19.6N.m |
29.4N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1.0kg.m2 |
4.0kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
1.0kg.m2 |
4.0kg.m2 |
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T軸（手腕回轉） |
0.4kg.m2 |
2.0kg.m2 |
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本體質量 |
220kg |
380kg |
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電源容量*3 |
2.5kVA*9 |
4.4kVA |
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