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產品描述：
安川電機搬運機器人MH12，同級別高速性能，實現流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節，負載：12Kg，動態范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點：
安川電機搬運機器人MH12，流線型手臂設計,擴大動作范圍，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，適合短距離作業。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
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機器人型號 |
MH12 |
HP20F |
MH80Ⅱ |
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適用控制柜 |
DX200 |
FS100*4 |
DX100/FS100L*4 |
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設置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
12kg |
20kg |
80kg |
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垂直伸長度 |
2511mm |
3063mm |
3578mm |
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水平伸長度 |
1440mm |
1717mm |
2061mm |
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重復定位精度*2 |
±0.08mm |
±0.06mm |
±0.07mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170°~ +170° |
-180°~ +180° |
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L軸（下臂） |
-90°~ +155° |
-110°~ +155° |
-90°~ +135° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-175°~ +240° |
-165°~ +255° |
-170°~ +251° |
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R軸（手腕旋轉） |
-180°~ +180° |
-200°~ +200° |
-360°~ +360° |
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B軸（手腕擺動） |
-135°~ +135° |
-50°~ +230° |
-125°~ +125° |
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T軸（手腕回轉） |
-360°~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉） |
220°/s |
197°/s |
170°/s |
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L軸（下臂） |
220°/s |
175°/s |
140°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
220°/s |
205°/s |
160°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
410°/s |
400°/s |
230°/s |
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B軸（手腕擺動） |
410°/s |
400°/s |
230°/s |
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T軸（手腕回轉） |
610°/s |
350°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
22N.m |
39.2N.m |
392N.m |
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B軸（手腕擺動） |
22N.m |
39.2N.m |
392N.m |
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T軸（手腕回轉） |
9.8N.m |
19.6N.m |
196N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
0.65kg.m2 |
1.05kg.m2 |
28kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.65kg.m2 |
1.05kg.m2 |
28kg.m2 |
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T軸（手腕回轉） |
0.17kg.m2 |
0.75kg.m2 |
11kg.m2 |
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本體質量 |
130kg |
268kg |
555kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
2.0kVA |
4.5kVA |
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