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輸入輸出（I/O）模塊的選取
輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關速度快（一般0.2ms），但負載能力小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關、 信號聯系的設備，一般與變頻、直流裝置等信號銜接，應留意晶體管漏電流對負載的影響。
可控硅型優點是無觸點、具有溝通負載特性，負載能力不大。
繼電器輸出具有交直流負載特色，負載能力大。慣例操控中一般主要選用繼電器觸點型輸出，缺陷是開關速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關應用。
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots，Triconex 。
⑦estinghouse（西屋）：?OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE，?Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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