MOTOROLA MVME162-210

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　　1.計算機基礎

　　2．PLC資源

　　3．指令功能

　　4．適應單片機的程序設計思維

　　可以完成復雜的系統設計

　　四．特殊階段

　　特殊階段就是對特殊功能的系統而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同的PLC能實現的功能不一樣，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服，變頻器等等。

　　重點：

　　1.了解系統構成需要

　　2．合理選擇擴展單元

　　3．學習擴展單元使用方法

　　可以完成特殊的系統設計

　　該階段的學習學要一定的實際條件才能完成這就對應了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。

　　那么是不是就可以把原來的繼電系統照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。繼電系統中的所有硬元素同一時態開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理后計算出該時態的結果,這便是PLC的掃描循環工作方式。(隨便找一本PLC的書都有介紹)

　　重點：

　　1.該階段就是學習電力拖動，對應于PLC梯形圖中的常開，常閉，線圈。

　　2.可以完成簡單的系統設計

　　二．順控階段

　　順序控制在工業中的應用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設計當中能實現順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設計的開始我們要完成的是流程，它是系統構成的脈絡主要有三個方面：一“步”二“活動步”三“轉換條件”。

　　重點：

　　1.掌握系統脈絡設計系統流程

　　2.掌握“起保停”控制方式，把流程圖轉換成梯形圖

　　可以完成一般性的系統設計

　　三．匯編階段

　　該階段是本質上區別于繼電控制系統，是繼電控制系統無法實現的，也是提高PLC控制系統功能的根！
      在經過多次觀察并檢查線路后發現原來是系統配置有兩個開關電源，其中一個供給PLC、觸摸屏等，另一個供給中間繼電器、伺服驅動器控制電源。而電工為接線方便，將電磁閥的24V端接在了供給PLC電源的開關電源上，而中間繼電器全部安裝在控制箱后部，所以中間繼電器的24V端就近接到另一個開關電源上。 
     后來，更換一段線，將中間繼電器的24V電源直接接到PLC電源的開關電源上，再試機就沒有了上面的故障。
原因分析：兩個不同的開關電源由于品牌、型號等不同，在通電或斷電的某一段時間內，輸出的24V電源電壓值并不相等，或者說兩個不同開關電源在這時間內電壓升降的速度不一致。
   當布線時，無意識的將兩者當成同一電壓等級使用時，在這一過程中如果兩者間的電壓差能夠驅動某些電器元件動作時，可能會產生一些意想不到結果發生。在這次發現的故障中，還好真空泵外加了保護，所以沒有造成什么傷害。

任何知識的學習都不是一蹴而就的，都要先經過知識的積累，然后才能創新，做出自己的東西，PLC也是如此，在學習的過程中要經過五個階段。 
　　一.邏輯階段
　　所謂的邏輯階段就是可以實現繼電系統中的一般邏輯性設計，既然是繼電系統所以電力拖動知識就是該階段的基礎。我個人總結學習繼電系統的根在于一個字“搶”，繼電系統之所以能實現邏輯控制就在這個字上。繼電系統中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。再讓操作工開機一試，糾偏機故障又出現了。但者之間在控制上根本就沒有任何聯系，所以感覺出現這樣的現象很奇怪。
    通過監控糾偏機程序運行狀態發現，只要生產線一啟動，糾偏機采集到的數據就不停的變化，從而輸出也不停的改變。
    后來通過檢查線路，發現是維修工在檢修設備時，無意中將糾偏機的地線與收卷操作臺的屏蔽地線聯接在一起了，將兩者地線斷開后，糾偏機就能夠正常運行了。
總結分析原因：由于糾偏機的地線與PLC、模擬量等各種模塊的“0V”是相通的，而收卷操作臺的屏蔽線是全線的通訊系統的屏蔽專用線，上面聯接了很多的變頻器等裝置（系統的地線與屏蔽線是分開的）。當生產線運行時，系統中產生的干擾信號通過“接通”的地線影響到了糾偏機的“0V”電位，從而造成檢測的數據不停變動，也影響到了輸出的控制電壓。

2、另一臺單機設備廠家還在調試過程中，發現只要系統一上電或斷電的瞬間，有一臺真空泵就會“脈沖”式的啟動一下，馬上就會停止來（實際觀察時能聽到真空泵啟動的聲音響一下，馬上就停止下來）。
    控制方式為：真空泵與一個24V電壓的電磁閥并聯控制，真空泵通過24V中間繼電器控制接觸器直接啟動，中間繼電器線圈與電磁閥線圈并聯（都是24V）。低電平端直接PLC的輸出點（二者共用一個輸出點），另一端接開關電源的24V。
   出現上述現象后，也觀察了電磁閥，但并沒有發現電源閥有動作（電磁閥帶指示燈，沒有發現指示燈有閃動或線圈有吸合動作），并且通過測控程序，也沒有發現程序有接通現象。解析法比較嚴密，可以運用一定的標準，使程序優化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。
3、圖解法
圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。波形圖法適合于時間控制電路，將對應信號的波形畫出后，再依時間邏輯關系去組合，就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PLC程序執行過程及輸入條件與輸出關系，在使用步進指令的情況下，用它設計是很方便的

常年做維修，時間常了什么事都會遇上，近工作處理了兩個由于布線不合理造成的故障，雖然故障已經解決了，也來給大家分享下，并請大家指正一下分析的原因是不是正確的。
1、我們公司有一條生產線，由于生產線較長，采用的Profibus通訊，并且操作工位較多，其它單機控制的輔助設備也較多。在收卷操作臺旁邊，另設有一個對邊糾偏裝置，用于輔助卷料收卷整齊的。糾偏機采用光電檢測鋼板邊緣位置，將信號反饋到S7-200模擬量模塊，通過程序控制輸出一個模擬量信號，控制比例伺服閥推動收卷機左右移動。
   本來設備一直正常工作，但經過休息日檢修過后，再試機就發現糾偏機一投入自動狀態就不停的左右移動，造成卷料無法正常收取。后來停機檢查，并更換以前經常出現故障的光電檢測模塊后，故障仍然存在。通過檢測后沒有發現任何其它硬件故障。
    后決定讓操作工停機檢查控制程序。結果當生產線一停機時，再試操作了一下糾偏機，發現能夠正常運行了。特別是在編制復雜的程序時，更要注意程序的層次，可積累自己的與吸收別人的經驗，整理出一些標準的具有典型功能的程序，并盡可能使程序單元化，像計算機中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用，這樣，設計起來簡單，別人也易了解。
4、要使所編的程序合乎PLC的性能指標及工作要求
所編程序的指令條數要少于所選用的PLC內存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點數要在所選用PLC的I/O點數范圍之內，PLC的掃描時間要少于所選用PLC的程序運行監測時間。PLC的掃描時間不僅包括運行用戶程序所需的時間，而且還包括運行系統程序，（如I/O處理、自監測）所需的時間。
5、所編程序能夠循環運行
PLC的工作特點是循環反復、不間斷地運行同一程序。運行從初始化后的狀態開始，待控制對象完成了工作循環，則又返回初始化狀態。只有這樣才能使控制對象在新的工作周期中也得到相同的控制。
二、plc編程方法
常用的PLC編程方法有經驗法、解析法、圖解法。
1、經驗法
即是運用自己的或別人的經驗進行設計，設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子，并進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。
2、解析法
可利用組合邏輯或時序邏輯的理論，并運用相應的解析方法，對其進行邏輯關系的求解，然后再根據求解的結果，畫成梯形圖或直接寫出程序。

電流環作為速度環的內環存在，也肯定是沒問題的。

1、如果是速度閉環控制，應該是“速度閉環+電流閉環 ”；

2、如果是電流閉環控制，應該是“電流閉環+速度閉環”；

3、內環只是個輔助保護作用！控制“電流”還是“速度”的性質由外環決定！

PLC主要靠運行程序工作，要使可編程控制器充分發揮作用，除了選用正確的PLC型號，合適的檢測和執行裝置，合理規劃系統結構之外，編制出一個高質量的PLC工作程序也是很重要的。
一、PLC編程要求
1、所編的程序要合乎所使用的PLC的有關的規定
主要是對指令要準確地理解，正確地使用。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異。對于有PLC使用經驗的人，當選用另一種不太熟悉的型號進行編程設計時，一定要對新型號PLC的指令重新理解一遍，否則容易出錯。
2、要使所編的程序盡可能簡潔
簡短的程序可以節省內存，簡化調試，而且還可節省執行指令的時間，提高對輸入的響應速度。要使所編的程序簡短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優化結構。要實現某種功能，一般而言，在達到的目的相同時，用功能強的指令比用功能單一的指令，程序步數可能會少些。
3、要使所編的程序盡可能清晰
這樣既便于程序的調試、修改或補充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的層次，講究模塊化、標準化。事實上，在正常負載條件下，電機至少能達到500萬次循環的壽命。

MOTOROLA MVME162-032

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