ORMON CP1W-16ER 可編程控制器

ORMON CP1W-16ER 可編程控制器彩色視覺系統
本文的移動機器人采用的視覺系統是基于CMUcam3攝像頭,它由卡耐基梅隆大學開發。是一個低成本、可編程、適合實時處理的嵌入式彩色視覺系統。它包括三個主要構件:COMS光學傳感器,先進先出隊列和60 MHz ARM處理器。該連接方式允許能從攝像頭的視頻流中直接提取出數據,然后傳遞給車載計算機用于后續數據處理。它通過標準的RS232串行端口和車載計算機相連。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
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