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扭矩傳感器 http://www.zcsensor.com/product_view.asp?id=53
扭矩傳感器是在旋轉動力系統中頻繁涉及到，為了檢測旋轉扭矩，使用較多的是扭轉角相位差式傳感器。扭矩傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。
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當彈性軸旋轉時，扭矩傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優點：實現了轉矩信號的非接觸傳遞，檢測信號為數字信號；缺點：體積較大，不易安裝，低轉速時由于脈沖波的前后沿較緩不易比較，因此低速性能不理想。
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