140DAO84210PLC中逆變換的計算方法
    以S7-200和4－20mA為例，經A/D轉換后，我們得到的數值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
    例如某溫度傳感器和變送器檢測的是-10－60℃，用上述的方程表達為X=70*(Z-6400)/25600-10。經過PLC的數學運算指令計算后，HMI可以從結果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
    用同樣的原理，我們可以在HMI上輸入工程量，然后由軟件轉換成控制系統使用的標準化數值。
    在S7-200中，(Z-6400)/25600的計算結果是非常重要的數值。這是一個0－1.0（100％）的實數，可以直接送到PID指令（不是指令向導）的檢測值輸入端。PID指令輸出的也是0－1.0的實數，通過前面的計算式的反計算，可以轉換成6400－32000，送到D/A端口變成4－20mA輸出。
 

    以上講述的是PLC中工程量轉換的基本方法，程序的編寫則因人、因事而異。但是萬變不離其衷。如果大家感興趣，我可以給出自己編寫的程序供大家參考，同時也希望各位網友不吝賜教、互相交流。

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

慧星產品中心 http://www.huixingplc.com/

E-mail：1905391339@qq.com

QQ ：1905391339

熱線：0592-7190353   手機：15359261131

傳真：0592-7190350

慧星李工執著堅守，堅韌篤定，專注于工業自動化產品的銷售和推廣以及技術探討。 地址：廈門市同安區鳳山一里50號1915單元 

慧星公司是一家性的貿易型企業，主要供應:A-B 1756 PLC \1747 PLC\1746 PLC \1771老PLC\1769小型PLC\1785\2711觸摸屏 等系列。

西門子：高壓斷路器，過載繼電器，熱繼電器，S7-200,S7-300,S7-500,6DD,6AV,6GK等系列

施耐德：PLC,昆騰140 PLC系列

GE: Genius I/OSeries 90-30Field ControlRx3i PacSystemRx7i PacSystemSeries OneSeries ThreeVersamaxSeries Six

很多常用型號都有庫存現貨，個別沒有現貨的可以訂貨，價格實惠，貨期短，提供售后質保。

SGMJV-A5A + SGDV-R70A
SGMJV-01A + SGDV-R90A
SGMJV-02A + SGDV-1R6A
SGMJV-04A + SGDV-2R8A
SGMJV-06A + SGDV-5R5A
SGMJV-08A + SGDV-5R5A
SGMJV-C2A + SGDV-1R6A
SGMJV-02A + SGDV-1R6A
SGMJV-04A + SGDV-2R8A
SGMJV-06A + SGDV-5R5A
SGMJV-08A + SGDV-5R5A
SGMAV-A5A (50W)+SGDV-R70F(+SGDV-R70A)
SGMAV-01A (100W)+SGDV-R90F(+SGDV-R90A)
SGMAV-C2A (150W)+SGDV-2R1F(+SGDV-1R6A)
SGMAV-02A (200W+SGDV-2R1F(+SGDV-1R6A)
SGMAV-04A (400W)+SGDV-2R8F(+SGDV-2R8A)
SGMAV-06A (550W)+SGDV-5R5A
SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R5A
SGMAV-10A (1kW)+SGDV-120A
SGMPS-01A (100W)+SGDV-R90F
SGMPS-02A (200W)+SGDV-2R1F
SGMPS-04A (400W)+SGDV-2R8F
SGMPS-08A (750W)+SGDV-5R5A
SGMPS-15A (1.5kW)+SGDV-120A
SGMSV-10A (1.0kW)+SGDV-7R6A
SGMSV-15A (1.5kW)+SGDV-120A
SGMSV-20A (2.0kW)+SGDV-180A
SGMSV-25A (2.5kW)+SGDV-200A
SGMSV-30A (3.0kW)+SGDV-200A
SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A
SGMSV-50A (5.0kW)+SGDV-330A
SGMSV-70A (7.0kW)+SGDV-550A
SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D
SGMSV-10D (1.0kW)+SGDV-3R5D
SGMSV-20D (2.0kW)+SGDV-8R4D
SGMSV-25D (2.5kW)+SGDV-120D
SGMSV-30D (3.0kW)+SGDV-120D
SGMSV-40D (4.0kW)+SGDV-170D
SGMSV-50D (5.0kW)+SGDV-170D
SGMGV-03A (300W)+SGDV-3R8A
SGMGV-05A(450W)+SGDV-3R8A
SGMGV-09A (850W)+SGDV-7R6A
SGMGV-13A (1.3kW)+SGDV-120A
SGMGV-20A (1.8kW)+SGDV-180A
SGMGV-30A (2.9kW)+SGDV-330A/
SGMGV-44A (4.4kW)+SGDV-330A
SGMGV-55A (5.5kW)+SGDV-470A
SGMGV-75A (7.5kW)+SGDV-550A
SGMGV-1AA (11kW)+SGDV-590A
SGMGV-1EA (15kW)+SGDV-780A
SGMGV-03D (300W)+SGDV-1R9D
SGMGV-05D (450W)+SGDV-1R9D
SGMGV-09D (850W)+SGDV-3R5D
SGMGV-13D (1.3kW)+SGDV-5R4D
SGMGV-20D (1.8kW)+SGDV-8R4D
SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D
SGMGV-44D (4.4kW)+SGDV-170D
      


機器人事業-產品
安川的多功能機器人以"提供解決方案"為概念，在重視客戶交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統的全線支持。如今，莫托曼可以說是安川的代名詞，產品活躍在汽車零部件、機器、電機、金屬、物流等各個產業領域中。

6軸垂直多關節：MOTOMAN-MA1400負載：3kg

應用領域：弧焊、搬運等

到達距離：1434mm
 6軸垂直多關節：MOTOMAN-MA1900負載：3kg

應用領域：弧焊、搬運等

到達距離：1904mm
 6軸垂直多關節：MOTOMAN-MH5系列負載：5kg

應用領域：搬運、裝配等

到達距離：706mm
 6軸垂直多關節：MOTOMAN-MH6負載：6kg

應用領域：搬運、弧焊等

到達距離：1422mm
 6軸垂直多關節：MOTOMAN-HP20D負載：20kg

應用領域：搬運、弧焊、激光焊接切割等

到達距離：1717mm
 6軸垂直多關節：MOTOMAN-MS80負載：80kg

應用領域：點焊、搬運等

到達距離：2061mm
 6軸垂直多關節：MOTOMAN-ES165D負載：165kg

應用領域：搬運、弧焊、激光焊接切割等

到達距離：2651mm
 6軸垂直多關節：MOTOMAN-MH50負載：50kg

應用領域：搬運等

到達距離：2061mm
 4軸垂直多關節：MOTOMAN-MPL100負載：100kg

應用領域：高速碼垛等

到達距離：3159mm