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馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，深圳倍特精密工業有限公司馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這結束了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。深圳倍特精密工業有限公司產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
諧波減速機?波發生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
諧波減速機?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
諧波減速機 ?剛輪
剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
HarmonicDrive諧波減速機的特點
1.諧波減速機減速比高
單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。
2.齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。
3.諧波減速機精度高
多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。
4.諧波減速機零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。
5.諧波減速機體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。
6.諧波減速機轉矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。
7.諧波減速機效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現驅動馬達的小型化。
8.諧波減速機噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。
特點（中空組合 2UH）深圳倍特精密工業有限公司是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準，可以穿入其它驅動軸，用于配線處理等，空間效率。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負載。
輕巧、簡單設計
高轉矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉精度
高效率
運行平穩性
輸入輸出同軸
外徑 : ?74～?246mm共9種型號減速比 : 30～160額定轉矩 : 4.0～745N?m中空孔徑 : ?14～?70mm
諧波減速機特點（諧波減速機帶輸入軸組合 2UJ）深圳倍特精密工業有限公司是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。標準采用帶輸入軸，諧波減速機能夠輕松地與電動機進行連接。是用途廣泛的通用型組合。
輕巧、簡單設計
高轉矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、諧波減速機高旋轉精度
高效率
運行平穩性
輸入輸出同軸
外徑 : ?74～?246mm共9種型號減速比 : 30～160額定轉矩 : 4.0～745N?m
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