減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。

　　減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

　　減速器基本分類

　　1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。 其主要類型：齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。

　　2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

　　1)圓柱齒輪減速器

　　單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。

　　2)圓錐齒輪減速器

　　用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。

　　3)蝸桿減速器

　　主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。

　　4)齒輪—蝸桿減速器

　　若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊;