無論在設計思想上還是實際使用上，大工都將給用戶以全新的體驗，“國內好的管道機器人”是我們對其好的定義。
    在硬件上，大工采用驅動力，拖力200kg，大行走速度可達40m/min，爬坡能力可達50°，高清攝像頭可錄制保存音像，可搭載專業的切割設備、盾構設備、聲納設備等多種高密度檢測作業設備；體積更小，更為靈活。
    在軟件上，作為自主研發制造的管道機器人，大工實現了機器人與控制器的結合；獨有的電纜內芯技術，通過鍵盤輸入指令，可在控制器上實時查看爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）、管道缺陷方位定位等。