步進(jìn)電機(jī)是可以將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的電磁機(jī)械裝置。給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)按照設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。電機(jī)轉(zhuǎn)速與輸進(jìn)脈沖頻率保持同步。該系統(tǒng)中通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，達(dá)到定位精確的目的;通過控制脈沖頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。x，y，z三向步進(jìn)電機(jī)分別由3個(gè)MS-2H090M型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，每向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括使能輸進(jìn)端EN，步進(jìn)脈沖輸進(jìn)端CP和方向電平信號(hào)輸進(jìn)端DIR。

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1 主控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)

軟件程序主要完成系統(tǒng)初始化，設(shè)定切割參數(shù)，啟動(dòng)切割機(jī)控制系統(tǒng)，并將切割參量送往觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示。控制系統(tǒng)主程序流程如圖2所示。

S50388

LUST VF 1204S

E4809-045-035-B E4809-045-044

8000AFA

ALLEN BRADLEY 8000-TSB

ALLEN BRADLEY 117478

3-533-0264G

1336S-MCB-SP1

CL6784X1-A1 41B7291X012

GT2 336014MGT40

1336S-BRF15-AE-EN4

RMG12.2--32-DC024

6EC2300-0A

DM6311X1-A1

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P48H1311R

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20AD2P1A2AYNANNN 20-HIM-A2

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Al830A 3BSE040662R1

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AO845 3BSE023676R1

AOT-150 PHBAOT15010000

APSAF03 E32086

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NGG3B080

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1747-SDN

S.F .160-AA02NSF1

AS-S908-023 REV-B10

A16B-1210-0801 /07B