在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構;另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發展的方向。

廈門岳航計算機工程有限公司

聯系人：李素云

企業QQ：2851195446，2851195466

手機：18965423501

座機：0592-5165501

ESA-Y2020C23-21

AMAT 0660-01809 Square D VME 30299-083

AE 3155126-011C

Daihen RGA-50C

Brooks Automation 002-7200-21

Asyst Technologies IsoPort 9700-9129-01

AMAT Implanter 0090-91694

301B-CE

0010-16577, AMAT

RGS3-B

AMAT 0190-16633

CRYO-T 12FA

TEL ECC2

MECS UTC-100A

1005309AT EyeD AMAT 1400-00206

DP-20F

TEL 1D81-000034-4

VAT 14046-PE24-AAL1

VAT F14-102759/9

P6TB-T

1d-81-000039-2

CMS-301

ABLM-133-1 KLA MOD 662030-2005

HTE-PRB-A-11

XGT311-50336-1F

TEL TSBC-V30 T81-520120-2

VAT 14040-PE44-006/0055

Sparc CPU-7V控制系統配件 主風機控制系統 中央處理器 TRICONEX3008

控制系統配件 SIS 數字量輸出卡 3625 TRICONEX

控制系統配件 SIS 模擬量輸入卡 3721 TRICONEX

控制系統配件 CRCS系統 控制器 3008

控制系統配件 PLC控制系統 16點AI端子板9761-210

控制系統配件 DCS系統 AI卡 9761-210

控制系統配件 ESD系統 SIS模擬量輸入卡端子板 9771-210 TRICONEX

控制系統配件 ESD系統 SIS數字量輸出卡端子板 9662-610 TRICONEX

控制系統配件 ESD系統 SIS脈沖輸入卡端子板 9753-110 TRICONEX

控制系統配件 DCS 端子板 9671-810

控制系統配件 DCS DI輸入卡件 3503E

控制系統配件 DCS AO輸出卡件 3805E

控制模塊 3511 TRICONEX

TEL 1D81-000004-31

APPLIED MATERIALS 0100-01801

Mecs CS-1000A

Applied Materials PCB 0100-20458

Mitsubishi A6PHP

VAT 12148-PA24-AIG1/0167

ABB EH 500

AMAT 0100-20100