機器人產業是未來一段時間國內成長性快的行業，作為國家新興戰略產業之一，機器人技術體現著國家科技的綜合實力。

　　2010一2013年間，我國工業機器人的銷量分別為3.35萬臺，4.18萬臺和5.24萬臺，而保有量依次為12.1萬臺，6.28萬臺和21.2萬臺。結合新增需求和存量需求，未來3年工業業機器人總需求預計為19.41萬套、23.97萬套和30萬套。

　　由于機器人技術是一種綜合性高的技術，它涉及多種相關技術及學科，如機構學、控制工程、計算機、人工智能、微電子學、傳感技術、材料科學以及仿生學等科學技術。因此機器人技術的發展、一方面帶動了相關技術及學科的發展，另一方面也取決于這些相關技術和學科的發展進程。近年來、隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展、工業機器人技術也得到了快速發展。目前，工業機器人技術的發展趨勢主要表現在以下幾個方面。

　　1.機器人操作機

　　負載/自重比大、高速高精度的機器人操作機一直是機器人設計者追求的目標，通過有限元模擬分析及仿真設計等現代設計方法的運用，機器人操作機已實現了優化設計。以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯平行四邊形結構改為開鏈結構，拓展了機器人的工作范圍。加之輕質鋁合金材料的應用，大大提高了機器人性能。此外采用先進的Rv減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統。

　　2.并聯機器人

　　采用并聯機構，利用機器人技術，實現高精度測量及加工，這是機器人技術向數控技術的拓展，為將來實現機器人和數控技術的一體化奠定了基礎。意大利C0MAU、日本

　　FANUC等公司已開發出了此類產品。

　　3.控制系統

　　控制系統的性能進一步提高，已由過去控制標準的六軸機器人發展到現在能夠控制21軸至27軸的機器人，以實現多機器人系統及周邊設備的協凋運動、并且實現了軟件伺服和全數字控制。在該領域，日本YASKAWA和德國KUKA公司處于地位。在人機界面方面，采用大屏幕及菜單方式，更易于操作，基于圖形操作的界面也已問世。編程方式仍以示教編程為主，但在某些領域的離線編程已實現實用化。

　　4.傳感系統

　　激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在工業機器人系統中已得到廣泛應用，并實現了利用激光傳感器和視覺傳感器進行焊縫自動跟蹤以及自動化生產線上物體的自動定位，利用視覺系統和力覺系統進行精密裝配作業等，大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。日本FANUC、瑞典ABB、德國KUKA、REIS等公司皆推出了此類產品。

　　5.網絡通信功能

　　日本YASKAWA和德國KUKA公司的新機器人控制器已實現了與Cimbus，Profi一bus總線及一些網絡的連接，使機器人由過去的獨立應用向網絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去的專用設備向標準化設備發展。

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