自結皮PU泡沫的外皮與芯層在一次成型過程中同時制得，也就是表皮與芯層都由相同的材料制成。
結實的外皮是由于物理作用的結果產生的。由多元醇A組分與異氰酸酯B組分組成的反應混合物，因受熱使加入的物理發泡劑形成泡孔，泡孔中充滿蒸汽，若碰上低溫的模具壁，因熱量被排出，而使蒸汽溶于聚氨酯中，泡孔發生破裂，高溫的芯層物料便被壓制成結實的外皮，直至輸入與輸出的熱量平衡為止。為此，制品的模溫將直接影響ISF的表皮厚度。模溫低，制品表皮厚;模溫高，表皮薄。
制造ISF的機械，可以是低壓發泡機也可以是高壓發泡機，但絕大多數是趨向用高壓發泡機制備ISF制品。因為高壓機械發泡有幾大特點：
①物料是利用高壓撞擊混合，瞬間接觸，物料黏度稀，混合均勻;
②發泡壓力大，物料流動性好，可輸送到復雜的模具中，尤其是內裝嵌件的制品;
③可開模、也可閉模注料，基本上無任何物料損失，成本低;
④可輸送高黏度、內含填充料如玻璃纖維等的A、B二組分物料;
⑤高壓機基本無混合室，所以每次注料完畢不用溶劑清洗，既降低成本、縮短工作間隔時間，又可避免環境污染。
國外機種很多，價格貴，質量好，國內已有單位生產，價格便宜，只有國外價格的1/6—1/8。
值得指出的是：整皮模塑泡沫塑料制品的密度與強度，不僅受發泡劑用量影響，而且與A、B反應物料的裝料系數有關。
